西門子ET200 IM 153-1模塊6ES7 153-1AA03-0XA4

　　一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。

　　3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強

　　PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。

　　硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應工藝條件的變化。

　　4．可靠性高，抗干擾能力強

　　傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的十分之一到百分之一，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

　　PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場，PLC大用戶為的工業(yè)控制設備之一。

5．系統的設計、安裝、調試工作量少

　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。

　　PLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，如果掌握了正確的設計方法，設計梯形圖的時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。

　　可以在實驗室模擬調試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關來模擬，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發(fā)現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。

　　6．維修工作量小，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

　　7．體積小，能耗低

　　對于復雜的控制系統，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。

　　PLC控制系統的配線比繼電器控制系統的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，加上開關柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費用