直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
 

　　直流調(diào)速器的使用場(chǎng)合：
 

　　1、需要較寬的調(diào)速范圍;
 

　　2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程;
 

　　3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程;
 

　　4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;
 

　　5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。
 

　　如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理:
 

　　1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;
 

　　2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右更大給定)
 

　　3、在上述條件下測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;
 

　　4、在上述條件下測(cè)量電機(jī)的電流;
 

　　5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒(méi)有明顯變化，進(jìn)入下一步;
 

　　6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒(méi)有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進(jìn)入下一步;
 

　　7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;
 

　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
 

　　9、在全部設(shè)定范圍試車，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
 

　　10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。